Laser-Based Aid Systems for Berthing and Docking
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot
abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...
15 صفحه اولchannel estimation for mimo-ofdm systems
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
Constraint Programming Based Column Generation Heuristics for a Ship Routing and Berthing Time Assignment Problem
We develop a constraint programming based heuristic algorithm using column generation technique to solve a ship routing problem which the loading and unloading times of cargoes at pickup and drop-off locations are significant. In order to prevent congestions at the locations, we need to assign berthing time slots to each vessel to perform the loading and unloading tasks at different locations. ...
متن کاملPlant-based expression systems for protein and antimicrobial peptide production
Molecular farming technology offers a unique advantage that almost any protein can be produced economically and safely under very controlled conditions. Besides traditional production systems, such as bacteria, yeasts, insects and mammal cell lines, plants can now be used to produce eukaryotic recombinant proteins, especially therapeutic ones. Their advantages as hosts for protein production in...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Marine Science and Engineering
سال: 2020
ISSN: 2077-1312
DOI: 10.3390/jmse8050346